赛项简介:
一、竟赛目的
工业机器人系统建模及仿真技术是工业机器人应用过程中的一项重要技术,借助于该项技术,可以对工作站应用系统进行仿真展示,减少机器人停机的时间,当对下一个 任务进行编程时,机器人可仍在生产线上工作、使编程者远离危险的工作环境等。本次机器人编程大赛,通过竞赛的方式,检验和展示我系学生现阶段掌握ABB工业机器人编程的技能水平。
二、竟赛组织机构
主办方:承德应用技术职业学院智能制造系
负责教师:林连宗 车建峰
电话:18131417466
三、参赛对象
智能制造系全体学生。
四、竞赛组织流程
比赛采用上机比赛,竞赛选手对照发送给学生的电子试卷在电脑上独立完成竞赛试题,并将文件按指定要求保存。
参赛选手在规定时间(连续不断的 2小时)内,根据赛场提供的有关资料和赛项任务书,完成基本赛项任务及综合赛项任务,具体的竞赛内容如下:
在RobotStudio中解压工业机器人工作站,创建工具坐标系、工件坐标系和载荷,完成指定的机器人路径跟踪,完成搬运码垛编程。
注意事项
1、可以使用任何通讯工具,可以携带书籍、参考资料。
2、竞赛过程中不准互相交谈,不得擅自离开赛场。
3、竞赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场,不得在赛场内滞留。
4、到达竞赛结束时间,应立即停止操作,不得拖延竞赛时间。
五、竞赛奖励办法
本次比赛设置一二三等奖具体名额如下:
一等奖:1名 二等奖:3名 三等奖:5名