2023年河北省职业院校高职组机电一体化项目大赛即将开始，经过指导老师对大赛队学生的考核，最终确定了参赛学生分别为2年级卢志硕、赵子雲、付金鹏及1年级史鸿，组成两支参赛队伍。由于竞赛设备设施的调换，PLC更换为汇川，本次比赛没有相关设施供学生上手训练且编程语言也因PLC的更换而改变，困难重重，压力极大。备赛仅仅凭借产品宣传视频及PLC、变频器等基础知识技能的夯实，去拼搏奋斗。为了更好地分析比赛内容，备赛的4位同学与指导教师，通过网络、查阅相应教材结合实训室其它设备进行模拟，确定了本阶段的研究与学习内容。将训练内容分为软件编程与硬件装拆两部分。
集训阶段，有学生的付出，也有指导教师对关键问题的解答与点拨,在教师与同学的相互配合，以更好地精神状态、更完善知识技能体系保障集训效果。具体备赛内容如下：
一、按照样题进行各站软件编程
1.分工作单元的软件编程与模拟仿真
指导教师与学生不分昼夜地进行程序的编辑，遇到困难教师进行指导，当遇到不同编程方法时，大家开展讨论，给出最优程序，并且将各站程序进行调试。由于没有硬件设备，只能通过PLC外部指示灯进行验证，根据验证结果反复修改直至调试成功。
图一 张鹏老师指导学生
2.克服没有设备的局限，模拟工作单元的通信
通信是机电同学们遇到的比较棘手的问题，因为没有局域网络、通信原理的相关知识并且参赛PLC型号相关资料匮乏。通过研究网络信息及通信有关知识，分析软件说明书，最终张鹏老师结合曾经考取网络工程师和企业工作经验，通过采用西门子PLC通信类比，梳理了汇川局域网建立方式，为同学们解决了通信的问题。过程中，同学们也因忽略了不同数据进制换算问题影响了局域网建立。但同学们通过这次坎坷既提升了水平，也历练了自己。通过几日的研究，增强了对这方面内容的理解。
图二 于江老师指导学生
3.机械手部分的软件编程
结合竞赛技术文件，在指导老师的指导下，拆卸组装了一个机械手，模拟比赛设备。过程中选手们通过查阅手册，搜索网络资源，询问指导教师，训练了机器人部分的编程技能。通过程序调试，最终通过操作示教器完成了机械手的正确运行，将物料抓取到指定位置。指导教师和同学们齐心协力仅用1天1夜就完成了此部分的工作任务。
图三 学生操作机器人
二、按照样题进行硬件装拆
1.研究视频内容进行相似硬件装拆
本次比赛的一项特殊性，就是8个小时的竞技，其中仅拆装部分达到4个小时，先评分，并且直接影响着后续程序调试的分数。由于没有硬件设备，指导教师仅能够通过相关视频、技术文件，将现有近似设备进行模拟训练。通过几日的练习，同学们达到了用最短的时间熟练的进行装拆。不但要保证装拆正确，而且使装拆时间不断缩短。几日下来，同学们的手已经酸软疼痛。
图四 学生进行模拟训练
图五 学生进行拆装练习
2.I/O分配与传感器调试
同学们在练习装拆期间也要对其进行熟练记忆，保证现场接线时能够以最快速度完成正确接线，期间也与负责软件编程的同学进行沟通，相互之间进行提问，相互约定设备的I/O安装步骤，确保比赛过程中能够实现无语言交流，提高编程效果，减小I/O错乱查验时间。可以说虽然备赛是辛苦的，但是氛围是紧张中更有欢快。另外，传感器也是固定的，学生们根据不同位置与不同类型进行传感器的调试。
3.故障点的设定与排故练习
由于没有设备，对于学生们来说硬件装拆与接线的不可控因素是最高的。因此，指导教师根据实训室现有设备进行了故障点的设定，让同学们进行排故训练，这也是增强同学们面对突发事故及时应变的能力。通过2日2夜的训练，大大提升了同学们处理突发事件的能力，同时也夯实了装拆的基本技能。
图六 学生展示练习结果
三、两组同学完成软硬件的讲解
1.同组人员进行相互讲解
指导教师给的计划并不是每个同学只负责自己的工作任务。在比赛时，需要软件编程的同学帮助另一个进行装拆，同时也需要装拆的同学能够进行软件编程。因此四位同学将各自所学的知识内容互相教授。保证在比赛时各自负责的工作任务完成后能及时帮助队友，或者遇到突发事件时，可以换位完成比赛进程。
2.两组成员进行提问与解答
在完成本阶段任务后，4位同学花了一天时间进行相互提问与解答，这样不但能夯实这些基本知识，而且也可以验证自己对知识点的掌握情况。在这期间，同学们检查出自己对知识点并未完全掌握，指导教师针对关键问题对同学们进行了解答。并且给出了遇到突发情况的相关处理方案，提升了学生的临场应变能力。
